Hier eine sehr vereinfachte Darstellung des Grundaufbaus einer Drohne / eines Kopters.

Es gibt natürlich noch weitere Peripherie, wie GPS, Beeper, LEDs, Servos, ...
... und natürlich auch diverse Grundsysteme (BIOS & UserInterface), VTX-Systeme, Empfänger-Protokolle, u.s.w.

Über das UserInterface (UI), sprich die Konfigurations-Software, werden Einstellungen zu Motordrehrichtung & -reihenfolge, so wie Steuerempfindlichkeit, Tastenbelegung & Zusatzfunktionen, Fluginformationen auf der Brille, u.v.m. eingestellt.